文章摘要
引用本文:高炳东,张丛巨,曹东海,王红茹,熊官送.基于超声电机的新型舵系统研究[J].导航定位与授时,2019,6(5):88-95 本文二维码信息
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基于超声电机的新型舵系统研究
Research on a New Kind of Rudder System Based on Ultrasonic Motors
  
DOI:
中文关键词:  舵系统  超声电机  样机  驱动技术  控制策略
English Keywords:Rudder system  Ultrasonic motor  Prototype  Driving technology  Control strategy
基金项目:
作者单位
高炳东 北京自动化控制设备研究所北京 100074 
张丛巨 北京自动化控制设备研究所北京 100074 
曹东海 北京自动化控制设备研究所北京 100074 
王红茹 北京自动化控制设备研究所北京 100074 
熊官送 北京自动化控制设备研究所北京 100074 
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中文摘要:
      针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构,对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求,利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机,开展了驱动控制技术研究,提出了一种带反馈回路的LC谐振匹配电路,并对Bang-Bang控制策略进行了简化,最终研制了一种相比小功率电磁电机舵系统具有更高精度和更快响应等特点的超声电机舵系统原理样机。性能测试结果表明:该超声电机舵系统精度和动态性能良好,定位误差小于(0.018°+ δ×4‰),频带大于70Hz。
English Summary:
      This paper researches on the driver and control technologies of ultrasonic motor that used in tiny UAVs, micro-missiles and other miniwatt precision guided weapon. Not only is a novel LC resonant inverter with feedback loop designed, but also the Bang-Bang motion control strategy is simplified. Finally, a new kind of ultrasonic motor rudder system prototype is developed, which has higher precision and faster response than the electromagnetic systems. The experiment results show that the positioning accuracy of the rudder system is less than 0.018°+δ×4‰, and the frequency band is more than 70Hz.
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