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基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法 待定
基于步进式运动模型的单兵协同导航算法设计 待定
基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法研究 2021年第6期 
多无人机绳索悬挂协同搬运固定时间控制 2021年第1期 
面向大动态环境的高精度半球谐振陀螺全角控制方法 2021年第6期 
北斗星基增强系统单频服务区域可用性评估 2021年第6期 
基于内腔光阱的光力加速度测量方法 2022年第2期 
基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法——多智能体专栏 2021年第1期 
一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法 2020年第6期 
基于自适应神经模糊推理系统的导弹直/气复合控制系统设计 2022年第02期 
基于半参数估计的智能手机WiFi-RTT定位方法 2020年第06期 
惯导系统结构拓扑优化方法研究 2022年第1期 
多系统混频非差非组合精密单点定位方法研究 2022年第1期 
针对弹载卫星导航接收机干扰方向测定的算法研究 待定
测绘导航高精度定位关键技术及应用 2020年第06期 
北斗/GPS双频载波相位单点定位模型及精度分析* 待定
GNSS实时卫星钟差估计技术进展 2020年第5期 
室内混合智能定位系统仿真平台框架研究 2020年第06期 
基于场景检测的城市环境车载组合定位方法研究 待定
基于状态改变的机器人路径规划算法 待定

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