2021年第3期目录

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无人系统自主导航与感知技术专栏

  • 不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术
  • 赖际舟,袁诚,吕品,刘建业,何洪磊
  • 2021(3):1-14 [摘要(126)]  [PDF(94)2.41 M]
  • 基于改进容积卡尔曼滤波的惯性/光流组合自主测速方法
  • 闫宝龙,赵东花,刘晓杰,吴新冬,闫德利,王晨光,申冲
  • 2021(3):15-19 [摘要(109)]  [PDF(79)1.69 M]
  • 基于联邦滤波的SINS/GNSS/OD/高度计多源组合导航算法研究
  • 顾涛,陈帅,谭聚豪,王琮,陈安升
  • 2021(3):20-26 [摘要(114)]  [PDF(121)1.40 M]
  • 基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法
  • 黄强,潘常春,裴凌,刘海春,李岚臻,李扬,李泽亚
  • 2021(3):27-33 [摘要(72)]  [PDF(60)1.67 M]
  • 基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法
  • 郑欣悦,赖际舟,吕品,袁诚,范婉舒
  • 2021(3):34-41 [摘要(103)]  [PDF(82)2.49 M]
  • 复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术
  • 张涛,王健,张佳宇
  • 2021(3):42-50 [摘要(77)]  [PDF(73)1.64 M]
  • 基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法
  • 李倩,王健成,尹冬寒,臧新乐,奔粤阳,赵玉新
  • 2021(3):51-58 [摘要(108)]  [PDF(83)2.16 M]
  • 导航与控制

  • 2020年国外惯性技术发展与回顾
  • 薛连莉,翟峻仪,葛悦涛
  • 2021(3):59-67 [摘要(152)]  [PDF(158)1.87 M]
  • 一种基于多基线载波相位差测量的欺骗干扰检测方法
  • 秦明峰,胡丽格,李可歆
  • 2021(3):68-74 [摘要(82)]  [PDF(103)1.14 M]
  • 一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
  • 李昂,张忆欣,季阳,郭元江,张泽
  • 2021(3):75-80 [摘要(113)]  [PDF(97)1.06 M]
  • 三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究
  • 胡平华,周锡华,姜作喜,赵明,罗锋,王冠鑫,闫方,刘东斌,陈晓华
  • 2021(3):81-89 [摘要(72)]  [PDF(126)2.28 M]
  • 基于深度学习的非合作航天器姿态估计
  • 杨兴昊,佘浩平,李海超,金明春,宋建梅
  • 2021(3):90-97 [摘要(70)]  [PDF(95)2.34 M]
  • 基于自抗扰的无人机俯仰姿态控制
  • 蒋玉新,王平,刘贝,林祺凯
  • 2021(3):98-102 [摘要(83)]  [PDF(130)1.24 M]
  • 定位与授时

  • 北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用
  • 唐斌,李金龙,贾小敏,苏冉冉,王璇
  • 2021(3):103-108 [摘要(85)]  [PDF(93)1.63 M]
  • 基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望
  • 张文超,魏东岩,袁洪,李欣雨
  • 2021(3):109-122 [摘要(73)]  [PDF(172)2.06 M]
  • 北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响
  • 李阳,李冉,王宁波,李子申,王志宇
  • 2021(3):123-131 [摘要(80)]  [PDF(115)6.02 M]
  • 导航增强伪卫星时间同步技术与精度分析
  • 杨芳,范金峰,马军,马中刚,吴小鸥,廖宝全
  • 2021(3):132-136 [摘要(79)]  [PDF(123)1.44 M]
  • 北斗星基增强系统单频服务区域可用性评估
  • 张键,邵搏,熊帅,原彬,戴凯阳,李平力
  • 2021(3):137-145 [摘要(64)]  [PDF(92)3.63 M]
  • GNSS接收机时间管理模型的设计与实现
  • 曹士龙,刘根友,尹翔飞,王生亮,高铭
  • 2021(3):146-152 [摘要(80)]  [PDF(69)1.55 M]
  • 部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究
  • 鄂盛龙,周刚,储超,童梦想,罗颖婷,许海林
  • 2021(3):153-161 [摘要(73)]  [PDF(204)6.64 M]
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