2020年第3期目录

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仪表与部件

  • 新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究
  • 曾凯,吴宇列,肖定邦
  • 2020(3):1-8 [摘要(169)]  [PDF(94)2.12 M]
  • 干涉型光纤传感器相位解调技术研究
  • 李鹏,柏楠,陆星
  • 2020(3):9-14 [摘要(138)]  [PDF(84)3.65 M]
  • 惯组中光纤陀螺温度漂移的二维插值建模研究
  • 白子杰,蔡春龙,牟玉涛
  • 2020(3):15-22 [摘要(111)]  [PDF(75)1.58 M]
  • 基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术
  • 杨智博,金天
  • 2020(3):23-29 [摘要(131)]  [PDF(74)1.99 M]
  • 基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统
  • 叶万洋,郎荣玲
  • 2020(3):30-37 [摘要(101)]  [PDF(68)3.39 M]
  • 仿生导航技术专栏

  • 基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究
  • 于飞飞,王振桓,曾庆双,陈希军
  • 2020(3):38-45 [摘要(113)]  [PDF(80)1.39 M]
  • 基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术
  • 唐江河,詹双豪,尉超,何长久,曲雪云,简凯宁
  • 2020(3):46-53 [摘要(96)]  [PDF(89)1.19 M]
  • 定位技术

  • 一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法
  • 高嘉瑜,袁苏哲,李斌
  • 2020(3):54-61 [摘要(138)]  [PDF(70)1.98 M]
  • 基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究
  • 迟龙云,张海,赵晨旭
  • 2020(3):62-69 [摘要(98)]  [PDF(75)1.24 M]
  • RTK辅助的单目视觉地图构建与恢复方法
  • 薛源,孙永荣,赵科东,赵伟
  • 2020(3):70-76 [摘要(102)]  [PDF(67)2.00 M]
  • 基于二分法的EKFSLAM算法
  • 闫旭亮,杨功流,王璐
  • 2020(3):77-83 [摘要(104)]  [PDF(64)1.12 M]
  • 多智能体协同视觉SLAM技术研究进展
  • 王璐,杨功流,蔡庆中,陈威,闫旭亮
  • 2020(3):84-92 [摘要(131)]  [PDF(79)1004.96 K]
  • 非视距误差神经网络改正的超宽带定位模型研究
  • 刘培原,王坚,盛坤鹏,韩厚增
  • 2020(3):93-104 [摘要(100)]  [PDF(70)2.95 M]
  • 一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术
  • 张拓,牛小骥,夏朋飞,王智英,陈昊,黄亮
  • 2020(3):105-111 [摘要(100)]  [PDF(72)1.44 M]
  • 多源信息融合

  • 基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究
  • 程建华,王诺,尚修能
  • 2020(3):112-119 [摘要(136)]  [PDF(74)1.15 M]
  • 跨距与运动约束的隧道内列车惯性导航方法
  • 赵启超,吴文启,张礼廉,唐康华
  • 2020(3):120-126 [摘要(89)]  [PDF(70)1.29 M]
  • 行人导航

  • 一种基于移动辅助节点的单兵导航系统协同初始化算法
  • 韩勇强,魏晨晨,孙寿才,梁俊宇,陈家斌
  • 2020(3):127-133 [摘要(114)]  [PDF(86)1.73 M]
  • 行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术
  • 李清华,于文昭,谢阳光,黄志威,李新年
  • 2020(3):134-140 [摘要(114)]  [PDF(71)1.12 M]
  • 基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展
  • 张伦东,卢晓慧,李军正,何劢航
  • 2020(3):141-149 [摘要(142)]  [PDF(83)1.05 M]
  • 腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究
  • 王鹏宇,孟之栋,邓志红
  • 2020(3):150-156 [摘要(115)]  [PDF(78)1.25 M]
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