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智能感知与控制专栏

  • 面向军事应用的航空人工智能技术架构研究
  • 雷宏杰,姚呈康
  • 2020(1):1-11 [摘要(218)]  [PDF(148)2.00 M]
  • 基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究
  • 马蓉
  • 2020(1):12-17 [摘要(149)]  [PDF(84)1.50 M]
  • 基于自组网策略的多机编队与防撞任务研究
  • 郑宇,蔡志浩,王隆洪,赵江,王英勋
  • 2020(1):18-25 [摘要(131)]  [PDF(111)2.03 M]
  • 受限资源下制导武器末制导机器视觉技术研究
  • 赵晓冬,车军,张洵颖,程雪梅
  • 2020(1):26-33 [摘要(106)]  [PDF(77)1.21 M]
  • 红外与可见光图像融合的空间碎片识别方法
  • 陶江,曹云峰,庄丽葵,丁萌
  • 2020(1):34-39 [摘要(114)]  [PDF(76)1.38 M]
  • 无人机软管式自主空中加油视觉导航技术
  • 周清,许悦雷,加尔肯别克
  • 2020(1):40-47 [摘要(120)]  [PDF(88)1.37 M]
  • 基于新息异常检测的改进抗差自适应卡尔曼滤波算法
  • 葛宝爽,张海,唐志坤
  • 2020(1):48-54 [摘要(127)]  [PDF(91)1.56 M]
  • 基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法
  • 唐强,雷志荣,史龙
  • 2020(1):55-59 [摘要(115)]  [PDF(63)1.37 M]
  • 导航与控制

  • 2019年国外惯性技术发展与回顾
  • 薛连莉,沈玉芃,徐月
  • 2020(1):60-66 [摘要(219)]  [PDF(163)1.13 M]
  • 基于道路几何特征的地图匹配方法研究
  • 刘峰,郭阳,郑辛,李殿茜
  • 2020(1):67-72 [摘要(111)]  [PDF(107)1.93 M]
  • 基于冗余伪观测的自适应滤波算法
  • 蒋刘洋,张海
  • 2020(1):73-79 [摘要(114)]  [PDF(77)1.15 M]
  • 联合连通拓扑下多无人机编队控制
  • 周绍磊,赵学远,戴邵武,王帅磊
  • 2020(1):80-85 [摘要(98)]  [PDF(64)1.03 M]
  • 定位与授时

  • 三维光晶格在镱原子光钟中的应用研究
  • 张梦亚,谯皓,彭成权,孙常越,齐启超,周敏,徐信业
  • 2020(1):86-91 [摘要(116)]  [PDF(77)1.11 M]
  • 联合地基GNSS及空基GNSS掩星探测水汽三维分布
  • 吴昊,鄂盛龙,夏朋飞,许海林,罗颖婷,谭理庆
  • 2020(1):92-97 [摘要(125)]  [PDF(65)1.38 M]
  • 基于UWB的运动场定位系统设计
  • 闫佳晖,张晓明,刘俊,朱孟龙,祁晋帆,高丽珍
  • 2020(1):98-103 [摘要(132)]  [PDF(67)1.68 M]
  • 一种卫星导航接收机固定多波束抗干扰方法
  • 马衍秀,马忠志,李晓东,杨述华
  • 2020(1):104-112 [摘要(128)]  [PDF(72)2.27 M]
  • 基于改进TLS-ESPRIT算法的相干定位信号波达方向空间平滑
  • 胡茂厅,杨福兴,邓中亮,刘鋆
  • 2020(1):113-119 [摘要(112)]  [PDF(70)1.06 M]
  • 仪表与部件

  • 基于EMD-SVR的光纤陀螺随机误差预测
  • 陈强强,戴邵武,许立科,毕新乐
  • 2020(1):120-125 [摘要(103)]  [PDF(68)1.11 M]
  • 一种空间有源太阳翼铰链机构设计与研究
  • 邓小群,李天齐,王伽,陈金凤,马巧红,刘念,吴光旭,刘文
  • 2020(1):126-132 [摘要(103)]  [PDF(69)1.60 M]
  • 仿真与测试

  • 一种基于输出误差观测的冗余MEMS-IMU标定技术研究
  • 李杨,郭磊,葛靖宇,程建华
  • 2020(1):133-138 [摘要(160)]  [PDF(91)1.19 M]
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