2019年第4期目录

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地面无人平台导航与定位技术专栏

  • 地面无人平台视觉导航定位技术研究
  • 付梦印,宋文杰,杨毅,王美玲
  • 2019(4):1-11 [摘要(314)]  [PDF(308)4.25 M]
  • 无人平台SLAM技术研究进展
  • 王常虹,窦赫暄,陈晓东,赵新洋,刘博
  • 2019(4):12-19 [摘要(325)]  [PDF(343)1.12 M]
  • 面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法
  • 何晓峰,蔡宇,范晨,何靖波,张礼廉
  • 2019(4):20-25 [摘要(212)]  [PDF(167)1.54 M]
  • 基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究
  • 庞磊,曹志强,喻俊志
  • 2019(4):26-32 [摘要(242)]  [PDF(225)1.69 M]
  • 基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究
  • 钱宇晗,杨明,徐汉卿,王春香,贺越生,梁熠
  • 2019(4):33-40 [摘要(253)]  [PDF(227)3.19 M]
  • 低速无人系统定位导航通用指标及测试方法
  • 裴凌,刘海春,赵澎,朱亚夫,鲁吉林,梁霄
  • 2019(4):41-49 [摘要(276)]  [PDF(249)1.42 M]
  • 定位与授时

  • 星基量子定位导航系统的测距、定位与导航
  • 丛爽,吴文燊,段士奇,宋媛媛,尚伟伟
  • 2019(4):50-56 [摘要(208)]  [PDF(200)1.31 M]
  • 一种基于单频授时接收机的纳秒级时间同步方法研究
  • 刘娅,樊多盛,陈瑞琼,赵志雄,李孝辉
  • 2019(4):57-63 [摘要(231)]  [PDF(243)1.64 M]
  • 一种高动态低信噪比卫星导航信号捕获方法
  • 王腾
  • 2019(4):64-70 [摘要(182)]  [PDF(151)1.06 M]
  • 单目相机物体位姿估计方法研究
  • 邢加伟,田海峰,王芳
  • 2019(4):71-77 [摘要(227)]  [PDF(252)2.24 M]
  • 仪表与部件

  • 基于多参量模型的光纤陀螺温度误差补偿
  • 戴邵武,郑百东,李文国,戴洪德
  • 2019(4):78-82 [摘要(172)]  [PDF(160)1.14 M]
  • 高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究
  • 陈剑,刘黎映,陈军军
  • 2019(4):83-87 [摘要(225)]  [PDF(202)1.49 M]
  • 基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究
  • 吴军伟,缪玲娟,吴衍记,张向明,于晓之
  • 2019(4):88-93 [摘要(176)]  [PDF(171)1.52 M]
  • 基于加速退化原理的光纤陀螺性能保持期评估方法研究
  • 袁慧铮,李瑞珍,李星善,陆俊清,马腾
  • 2019(4):94-101 [摘要(169)]  [PDF(181)2.00 M]
  • 基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿
  • 郝晓宇,杨国庆,唐勇斌
  • 2019(4):102-107 [摘要(167)]  [PDF(167)1.07 M]
  • 半球谐振陀螺发展的技术特征
  • 彭慧,方针,谭文跃,方海斌,严隆辉
  • 2019(4):108-114 [摘要(215)]  [PDF(437)1.87 M]
  • 仿真与测试

  • 基于Simplorer的机电伺服系统多学科协同仿真技术研究
  • 朱晓荣,白志富,朱阳贞,安林雪
  • 2019(4):115-120 [摘要(253)]  [PDF(193)1.55 M]
  • 一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用
  • 王勋,洪诗聘,左启耀,杨晓昆
  • 2019(4):121-130 [摘要(176)]  [PDF(159)2.04 M]
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