2019年第4期目录

   
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地面无人平台导航与定位技术专栏

地面无人平台视觉导航定位技术研究
  付梦印,宋文杰,杨毅,王美玲
  2019(4):1-11 [摘要]  [下载 PDF(4.25 M)]
  
无人平台SLAM技术研究进展
  王常虹,窦赫暄,陈晓东,赵新洋,刘博
  2019(4):12-19 [摘要]  [下载 PDF(1.12 M)]
  
面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法
  何晓峰,蔡宇,范晨,何靖波,张礼廉
  2019(4):20-25 [摘要]  [下载 PDF(1.54 M)]
  
基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究
  庞磊,曹志强,喻俊志
  2019(4):26-32 [摘要]  [下载 PDF(1.69 M)]
  
基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究
  钱宇晗,杨明,徐汉卿,王春香,贺越生,梁熠
  2019(4):33-40 [摘要]  [下载 PDF(3.19 M)]
  
低速无人系统定位导航通用指标及测试方法
  裴凌,刘海春,赵澎,朱亚夫,鲁吉林,梁霄
  2019(4):41-49 [摘要]  [下载 PDF(1.42 M)]
  

定位与授时

星基量子定位导航系统的测距、定位与导航
  丛爽,吴文燊,段士奇,宋媛媛,尚伟伟
  2019(4):50-56 [摘要]  [下载 PDF(1.31 M)]
  
一种基于单频授时接收机的纳秒级时间同步方法研究
  刘娅,樊多盛,陈瑞琼,赵志雄,李孝辉
  2019(4):57-63 [摘要]  [下载 PDF(1.64 M)]
  
一种高动态低信噪比卫星导航信号捕获方法
  王腾
  2019(4):64-70 [摘要]  [下载 PDF(1.06 M)]
  
单目相机物体位姿估计方法研究
  邢加伟,田海峰,王芳
  2019(4):71-77 [摘要]  [下载 PDF(2.24 M)]
  

仪表与部件

基于多参量模型的光纤陀螺温度误差补偿
  戴邵武,郑百东,李文国,戴洪德
  2019(4):78-82 [摘要]  [下载 PDF(1.14 M)]
  
高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究
  陈剑,刘黎映,陈军军
  2019(4):83-87 [摘要]  [下载 PDF(1.49 M)]
  
基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究
  吴军伟,缪玲娟,吴衍记,张向明,于晓之
  2019(4):88-93 [摘要]  [下载 PDF(1.52 M)]
  
基于加速退化原理的光纤陀螺性能保持期评估方法研究
  袁慧铮,李瑞珍,李星善,陆俊清,马腾
  2019(4):94-101 [摘要]  [下载 PDF(2.00 M)]
  
基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿
  郝晓宇,杨国庆,唐勇斌
  2019(4):102-107 [摘要]  [下载 PDF(1.07 M)]
  
半球谐振陀螺发展的技术特征
  彭慧,方针,谭文跃,方海斌,严隆辉
  2019(4):108-114 [摘要]  [下载 PDF(1.87 M)]
  

仿真与测试

基于Simplorer的机电伺服系统多学科协同仿真技术研究
  朱晓荣,白志富,朱阳贞,安林雪
  2019(4):115-120 [摘要]  [下载 PDF(1.55 M)]
  
一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用
  王勋,洪诗聘,左启耀,杨晓昆
  2019(4):121-130 [摘要]  [下载 PDF(2.04 M)]