2018年第4期目录

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前沿与综述

  • 多无人机协同控制方法及应用研究
  • 韩亮,任章,董希旺,李清东
  • 2018(4):1-7 [摘要(744)]  [PDF(969)995.11 K]
  • 超短基线定位技术及在海洋工程中的应用
  • 金博楠,徐晓苏,张涛,孙晓俊
  • 2018(4):8-20 [摘要(463)]  [PDF(459)2.01 M]
  • 导航与控制

  • 几种常用步态检测典型算法的设计比较
  • 余佩,韩勇强
  • 2018(4):21-26 [摘要(465)]  [PDF(1012)1.11 M]
  • 一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法
  • 任晓军,刘冲,李海军,原润,裴玉锋
  • 2018(4):27-31 [摘要(287)]  [PDF(263)1.66 M]
  • 视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建
  • 周武根,李运,彭晓东
  • 2018(4):32-36 [摘要(322)]  [PDF(206)1.74 M]
  • 基于PID和LESO的无人机控制
  • 田磊
  • 2018(4):37-42 [摘要(406)]  [PDF(373)1.45 M]
  • 基于视觉引导的无人直升机着舰技术研究
  • 周城宇,甄子洋,黄一敏,江驹
  • 2018(4):43-48 [摘要(309)]  [PDF(341)1.36 M]
  • 基于神经网络补偿动态逆的飞翼布局无人机姿态控制方法
  • 孟祥瑞
  • 2018(4):49-55 [摘要(282)]  [PDF(359)1.69 M]
  • 基于模型的大气数据计算机实现
  • 章枧,谌宏鸣,段宇婷
  • 2018(4):56-61 [摘要(247)]  [PDF(279)1.25 M]
  • 定位与授时

  • 自适应渐消Kalman滤波算法在RTK中的应用研究
  • 高亚豪,左启耀,邹志勤,李峰
  • 2018(4):62-68 [摘要(377)]  [PDF(424)1.39 M]
  • 基于地磁导航的地磁通化方法精度分析
  • 孙广,王兴涛,朱翔宇,李双钦,郭美军,翟伟
  • 2018(4):69-75 [摘要(241)]  [PDF(222)1.40 M]
  • 基于相位平滑伪距的GNSS时差监测评估
  • 孔思嘉,刘文祥,胡旖旎,彭竞,王飞雪
  • 2018(4):76-82 [摘要(220)]  [PDF(871)1.65 M]
  • 光抽运小铯钟及其在PNT应用
  • 曹远洪
  • 2018(4):83-88 [摘要(354)]  [PDF(425)2.59 M]
  • 仪表与部件

  • 基于SOA的光纤陀螺相对强度噪声抑制研究
  • 吴宛玲,那永林
  • 2018(4):89-93 [摘要(433)]  [PDF(388)1.00 M]
  • 激光陀螺吸气剂的测试方法研究
  • 唐苗,高川,汪世林
  • 2018(4):94-98 [摘要(230)]  [PDF(226)1.31 M]
  • 仿真与测试

  • 航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化
  • 涂勇强,杨功流,万振塬,蔡庆中
  • 2018(4):99-104 [摘要(333)]  [PDF(215)1.06 M]
  • 离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响
  • 关伟,汤莉,张春京
  • 2018(4):105-108 [摘要(229)]  [PDF(218)1.44 M]
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