2018年第4期目录

   
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前沿与综述

多无人机协同控制方法及应用研究
  韩亮,任章,董希旺,李清东
  2018(4):1-7 [摘要]  [下载 PDF(995.11 K)]
  
超短基线定位技术及在海洋工程中的应用
  金博楠,徐晓苏,张涛,孙晓俊
  2018(4):8-20 [摘要]  [下载 PDF(2.01 M)]
  

导航与控制

几种常用步态检测典型算法的设计比较
  余佩,韩勇强
  2018(4):21-26 [摘要]  [下载 PDF(1.11 M)]
  
一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法
  任晓军,刘冲,李海军,原润,裴玉锋
  2018(4):27-31 [摘要]  [下载 PDF(1.66 M)]
  
视觉无人机棚内煤场自主飞行与地图构建
  周武根,李运,彭晓东
  2018(4):32-36 [摘要]  [下载 PDF(1.74 M)]
  
基于PID和LESO的无人机控制
  田磊
  2018(4):37-42 [摘要]  [下载 PDF(1.45 M)]
  
基于视觉引导的无人直升机着舰技术研究
  周城宇,甄子洋,黄一敏,江驹
  2018(4):43-48 [摘要]  [下载 PDF(1.36 M)]
  
基于神经网络补偿动态逆的飞翼布局无人机姿态控制方法
  孟祥瑞
  2018(4):49-55 [摘要]  [下载 PDF(1.69 M)]
  
基于模型的大气数据计算机实现
  章枧,谌宏鸣,段宇婷
  2018(4):56-61 [摘要]  [下载 PDF(1.25 M)]
  

定位与授时

自适应渐消Kalman滤波算法在RTK中的应用研究
  高亚豪,左启耀,邹志勤,李峰
  2018(4):62-68 [摘要]  [下载 PDF(1.39 M)]
  
基于地磁导航的地磁通化方法精度分析
  孙广,王兴涛,朱翔宇,李双钦,郭美军,翟伟
  2018(4):69-75 [摘要]  [下载 PDF(1.40 M)]
  
基于相位平滑伪距的GNSS时差监测评估
  孔思嘉,刘文祥,胡旖旎,彭竞,王飞雪
  2018(4):76-82 [摘要]  [下载 PDF(1.65 M)]
  
光抽运小铯钟及其在PNT应用
  曹远洪
  2018(4):83-88 [摘要]  [下载 PDF(2.59 M)]
  

仪表与部件

基于SOA的光纤陀螺相对强度噪声抑制研究
  吴宛玲,那永林
  2018(4):89-93 [摘要]  [下载 PDF(1.00 M)]
  
激光陀螺吸气剂的测试方法研究
  唐苗,高川,汪世林
  2018(4):94-98 [摘要]  [下载 PDF(1.31 M)]
  

仿真与测试

航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化
  涂勇强,杨功流,万振塬,蔡庆中
  2018(4):99-104 [摘要]  [下载 PDF(1.06 M)]
  
离心机精度对加速度计二次项标定精度的影响
  关伟,汤莉,张春京
  2018(4):105-108 [摘要]  [下载 PDF(1.44 M)]