2016年第6期目录

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导航与控制

  • 海洋重力仪采样质量悬挂系统分析
  • 高贤志,杨稳,于浩,赵晶睛,乔立伟
  • 2016(6):1-5 [摘要(411)]  [PDF(458)818.92 K]
  • 一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法
  • 刘畅,杨良军,刘峰,王翌,徐策,刘崇亮
  • 2016(6):6-11 [摘要(472)]  [PDF(562)2.90 M]
  • 多传感器对编队目标无源定位的数据关联技术研究
  • 尹明新,武勇,冀华
  • 2016(6):12-16 [摘要(400)]  [PDF(532)828.22 K]
  • 大角度斜置激光惯组与里程计组合导航方法
  • 李旦,刘明,胡华峰,罗伟
  • 2016(6):17-20 [摘要(398)]  [PDF(418)1.04 M]
  • 基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究
  • 陈晶,袁书明,程建华,曹新宇
  • 2016(6):21-25 [摘要(370)]  [PDF(476)2.64 M]
  • 微惯性/卫星组合导航系统算法研究
  • 石拓,陈家斌,田晓春,宋春雷,杨黎明,尹静源
  • 2016(6):26-32 [摘要(403)]  [PDF(332)3.15 M]
  • 基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制
  • 惠俊军,张合新,陈伊,李明
  • 2016(6):33-39 [摘要(449)]  [PDF(398)917.64 K]
  • 滚摆式导引头稳定平台控制器设计
  • 曾龙,莫波,亓贺
  • 2016(6):40-44 [摘要(347)]  [PDF(625)1.40 M]
  • 电动舵系统颤振影响因素分析
  • 宋涛,熊官送,李邦清,曹东海
  • 2016(6):45-49 [摘要(397)]  [PDF(502)1.54 M]
  • 定位与授时

  • 激光图像融合算法
  • 张合新,王强,宋睿
  • 2016(6):50-56 [摘要(557)]  [PDF(392)8.33 M]
  • 基于改进Canny的激光主动成像图像边缘检测算法研究
  • 张腾飞,张合新,孟飞,孙鹏,程展欣
  • 2016(6):57-62 [摘要(739)]  [PDF(340)2.49 M]
  • 仪表与部件

  • SiC/Al铝基复合材料在惯性器件上的应用研究
  • 杨朋军,李良,雷志强,杨瑞超
  • 2016(6):63-66 [摘要(365)]  [PDF(574)2.10 M]
  • 高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现
  • 孟娟,林希佳
  • 2016(6):67-69 [摘要(401)]  [PDF(396)1.47 M]
  • 基于FPGA的V/F转换电路温度补偿技术研究
  • 杨良军,董建树,王蒙,王惠,严宗睿,任军学
  • 2016(6):70-75 [摘要(341)]  [PDF(747)956.81 K]
  • 电机控制系统的软件设计与解决方案
  • 杨茜,朱艳芳,付士,白雷
  • 2016(6):76-81 [摘要(375)]  [PDF(398)1.80 M]
  • 仿真与测试

  • 基于ROS的机械臂轨迹规划研究
  • 刘汝佳,王芳,张强,李楠
  • 2016(6):82-88 [摘要(1041)]  [PDF(2004)2.50 M]
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