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    2019年 第6卷 第6期
    刊出日期：2019
    半球谐振陀螺技术专栏
  • 半球谐振陀螺精密集成组装技术探讨
    金鑫,李泽宸,陈效真,朱海天

    摘要>半球谐振陀螺零件制造的高精度和对称性是保障产品性能指标的关键，当前制造技术的短板是制约半球谐振陀螺性能指标提升、高合格率和低成本制造,以及批量生产的主要原因之一，集成组装是半球谐振陀螺制造过程的关键环节。因此提出了面向半球谐振陀螺装配的“六心一线”目标，即半球谐振子几何球心、质量中心、谐振中心、激励...详情点击
    2019.6(6):1-7  + 全文摘要(88)  + PDF 2528K (110)  + HTML

  • 半球谐振陀螺全角模式控制技术研究
    赵万良,杨浩,王伟,李绍良,成宇翔,宋丽君

    摘要>介绍了半球谐振陀螺全角模式的工作机理及其技术特点。对全角模式下振型的控制进行了理论分析，采用乘法相干解调对陀螺振型参数进行提取，并采用参数激励方法对谐振子进行驱动和控制。设计了数字电路进行实验，结果表明该全角模式控制技术实现了半球谐振陀螺的角速率积分功能，能够0°~360°全角度敏感输出，测得的角速...详情点击
    2019.6(6):8-13  + 全文摘要(76)  + PDF 2013K (90)  + HTML

  • 半球谐振陀螺惯性系统设计探讨
    徐海刚,潘兴旺,邱丽玲,赵雨楠,钟润伍,马涛

    摘要>研究了速率积分半球谐振陀螺及其惯性系统的技术特点和应用，并与光学陀螺惯性系统进行了比较。介绍了半球谐振陀螺短期断电工作和小体积低功耗的特点，探讨了自校准技术，并分析了环境适应性设计和对配套部件的要求，为半球谐振陀螺惯性系统工程化设计提供了开放性观点。详情点击
    2019.6(6):14-18  + 全文摘要(72)  + PDF 2277K (74)  + HTML

  • 半球陀螺谐振子环向振型进动特性研究
    宋丽君,周蕾,李绍良,付强文

    摘要>基于半球谐振子的实际加工结构特征，为降低维持半球谐振陀螺振动所需的能量损耗，建立半球谐振陀螺能量型谐振子数学模型，并研究半球谐振子绕中心轴旋转时环向振型的变化规律；通过分析半球谐振子顶端角、底端角和壁厚的非理想性对进动因子的影响，确定半球壳体旋转时应选取的最佳振型与进动因子。采用ANSYS软件构建一...详情点击
    2019.6(6):19-26  + 全文摘要(56)  + PDF 1590K (45)  + HTML

  • 半球谐振陀螺用石英玻璃性能及湿法刻蚀特性
    杜秀蓉,宋学富,孙元成,张晓强,花宁

    摘要>熔融石英玻璃是半球谐振陀螺的关键核心材料。针对半球谐振陀螺用石英玻璃及湿法刻蚀减薄工序，分析了石英玻璃种类、性能指标差异，研究了熔融石英玻璃湿法刻蚀过程表面缺陷及形态变化。结果表明，熔融石英玻璃机械加工残留的亚表面缺陷在湿法刻蚀过程中会发生形态和大小变化，对熔融石英玻璃的均匀刻蚀影响较大。基于上述研...详情点击
    2019.6(6):27-32  + 全文摘要(57)  + PDF 1434K (66)  + HTML

    • 导航与控制
  • 高精度多冗余捷联惯组配置优化设计与应用研究
    王彬,申亮亮,邵会兵,管延伟,谢劲励

    摘要>为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求，研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则，设计了高可靠冗余结构配置方案，优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。采用置信距离测度一致性检验方法，对惯性器件输出信息进行置信距离测度一致性检测，建...详情点击
    2019.6(6):33-40  + 全文摘要(86)  + PDF 1296K (78)  + HTML

  • 十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究
    郭建刚,王跃鹏,郑伟

    摘要>针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统，通过仿真和样机试验，开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析，并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验，试验结果表明，理论最优的马尔柯夫估...详情点击
    2019.6(6):41-49  + 全文摘要(57)  + PDF 2044K (53)  + HTML

  • 一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术
    袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河

    摘要>光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变，而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源，因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显著增加光纤旋转系统准备时间的条件下，结合光纤旋转系统特点，提高旋转系统的导航精度，将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准...详情点击
    2019.6(6):50-57  + 全文摘要(61)  + PDF 1555K (57)  + HTML

  • MEMS惯测技术在管道测绘系统中的应用
    杨继红,马涛,吴亮华,季阳

    摘要>针对小口径管道的测绘问题，提出了一种MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法，直接利用地标点信息为MEMS惯测装置装订初始方位，采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理，通过后续处理对装订误差进行修正，解决了MEMS惯测装置无法完成初始对准的问题。给出了惯性/里程计组合导航的因子图以及和...详情点击
    2019.6(6):58-62  + 全文摘要(85)  + PDF 1267K (75)  + HTML

  • 基于室内合作场景智能识别的行人导航算法
    朱超群,赖际舟,吕品,叶素芬,袁诚

    摘要>基于足绑式惯性测量单元(IMU)的惯性导航系统被广泛应用于行人导航中，其通过零速修正(ZUPT)算法可对速度估计误差进行较好的补偿，然而其位置误差会随时间发散。针对于此，提出了一种基于室内合作场景智能识别的行人导航算法。通过随机森林算法，对行人在室内平地步行、上楼梯、下楼梯等不同步态进行训练与辨识，...详情点击
    2019.6(6):63-69  + 全文摘要(67)  + PDF 1499K (85)  + HTML

  • 空间平台机动变轨自主导航研究
    胡雨可,严恭敏,郭鹍

    摘要>针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求，采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法，分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素。采用适用于高轨道的球谐重力模型，运用STK工具包设计了变轨机动轨迹，将该轨迹应用于组合导航方...详情点击
    2019.6(6):70-75  + 全文摘要(48)  + PDF 2714K (48)  + HTML

  • 基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律
    穆忠伟,吴剑,韩秀枫

    摘要>为了提高空地导弹毁伤效果，需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求，设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项，并结合滑模变结构理论使其滑模变结构化。然后运用自适应滑模趋近律，并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。仿真...详情点击
    2019.6(6):76-81  + 全文摘要(39)  + PDF 1063K (40)  + HTML

  • 弯扭复合大负载下电动舵机设计及性能试验研究
    帅鹏,钱帅,黄建,李浩男,王贯

    摘要>针对弯扭复合大负载工况下电动舵机快速性与稳定性匹配的问题，在分析有限空间质量约束下舵机设计要求的基础上，采用基于核心部件与系统仿真及试验验证相结合的手段，提出了一种高刚度高功率密度的抗弯扭复合大负载电动舵机设计方法。详细阐述了高功率密度伺服电机和高刚度传动机构的设计过程，并研制了工程样机。试验结果表...详情点击
    2019.6(6):82-87  + 全文摘要(37)  + PDF 2484K (36)  + HTML

  • 舵机电位器的反馈位置误差补偿方法研究
    郭凯红,高炳东,陈硕,庞喜浪,熊官送,王军

    摘要>舵机因电位器基准电压线性误差以及负载效应非线性误差等因素产生反馈位置误差，易造成导弹在发射、大机动飞行时控制效率降低，甚至影响到控制系统回路的稳定性。在电位器等效电路模型的基础上,对两类误差产生机理展开了深入研究，提出了一种舵机电位器的反馈位置误差补偿方法，实现了舵面偏角的有效修正。实验结果验证了该...详情点击
    2019.6(6):88-93  + 全文摘要(42)  + PDF 1328K (60)  + HTML

    • 定位与授时
  • 基于自适应修正曼哈顿距离的室内定位方法
    陈亦奇,周蓉,滕婧,周洪波,栾泉中

    摘要>在室内WiFi环境下，针对常见指纹匹配算法所忽略的信号波动问题，提出了一种基于自适应修正曼哈顿距离和AP选择的指纹匹配算法，并结合加权K近邻方法实现定位。首先采用AP选择算法获取部分受干扰程度小和出现频率高的AP，在指纹匹配时仅使用该部分AP的接收信号强度进行计算；在分析WiFi信号传播衰减公式和信...详情点击
    2019.6(6):94-102  + 全文摘要(45)  + PDF 1794K (49)  + HTML

  • GPS/BDS精密单点定位技术在滑坡变形监测中的应用研究
    彭凤友,聂桂根,薛长虎,武曙光,李海洋,汪晶,刘文轩

    摘要>分别探讨了GPS精密单点定位技术、GPS/BDS精密单点定位技术及BDS精密单点定位技术在地形较为陡峭、有部分卫星被遮挡的滑坡体特殊环境中的应用能力。选用四川西山村8个监测站，总时长跨度16个月的观测数据进行试验及分析，结果表明：西山村滑坡体整体正以平均9.2mm/月的速度向南滑动，并伴随着垂向上的...详情点击
    2019.6(6):103-112  + 全文摘要(51)  + PDF 3273K (47)  + HTML

  • 信道状态信息指纹定位算法性能评价方法研究
    蒋天润,尹露,邓中亮,王子阳

    摘要>基于WiFi的定位技术大多使用接收信号强度，但该方法受多径和噪声干扰较大，精度有待提高。信道状态信息(channel state information, CSI)能够更加精细地描述信道状态，具有更强的稳定性。将 CSI作为格点特征建立指纹定位数据库，利用该指纹库和在线测量数据，比较了多种定位算法在...详情点击
    2019.6(6):113-118  + 全文摘要(40)  + PDF 1420K (44)  + HTML

  • 基于北斗短报文的远程图像通信系统设计
    李志炜,傅军,刘李欢,韩洪祥

    摘要>北斗短报文功能在国防、民生和应急救援等领域都具有很强的应用价值。利用北斗短报文通信费用低廉的优点，设计了一款可进行远程图像传输的系统。针对北斗短报文通信的局限性，提出了相应的数据传输机制以保证远程数据传输的可靠性与有效性，并对系统功能进行了验证。测试结果表明，系统能够较快地完成图像数据传输的功能。详情点击
    2019.6(6):119-123  + 全文摘要(56)  + PDF 1662K (51)  + HTML

    • 仿真与测试
  • 双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究
    张金刚,姜述明

    摘要>惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平，对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式：不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸情况下的惯导系统单机标定。上述两种方式能够准确分离和标定的误差参数较少，且对设备、场地、人力、时间等保障条件提出了较高的要求。基于双轴旋转惯导...详情点击
    2019.6(6):124-130  + 全文摘要(53)  + PDF 1584K (59)  + HTML

  • 某地高精度室内真北方位基准建立方法
    付永杰,张耀民

    摘要>为了校准寻北定向装备的寻北偏差，需要建立真北方位基准。由于气象因素的影响，室外真北基准目标成像质量和观测仪器稳定性均受到制约，因此，需要在室内建立高精度的真北方位基准。提出了一种高精度室内真北方位基准建立方法。本方法的真北基准采用2个平行光管和1个平面镜来维持，并利用2台Leica5100A 0.5...详情点击
    2019.6(6):131-136  + 全文摘要(151)  + PDF 1011K (83)  + HTML

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