摘要>通导一体化是综合PNT体系发展的重要组成部分和关键方向。对通信导航一体化的概念进行了探讨，提出了通信导航弹性融合的概念框架。面向综合PNT体系需求，设计了通导一体网络化PNT系统架构，阐述了通导一体化关键技术的研究进展，从通导一体化信号、信道、接收处理、网络架构、网络管理等多个角度进行了全面系统的梳...详情点击

摘要>详细分析了蓝牙、Wi-Fi、超宽带、移动通信网络等多种无线网络通信导航融合定位技术的发展现状，并阐述了其面临的挑战，提出了多网融合方法可以提升室内无缝高精度位置服务的可靠性。利用5G移动通信网络，与北斗/GNSS卫星导航系统结合，可以实现相互增强。最后，从天地一体定位导航与授时体系和仿生通信定位导航...详情点击

摘要>通信导航一体化是未来无线系统的发展趋势，可以更加充分地利用频谱资源。设计了一种新的一体化波形，在实现通信符号传递的同时，利用其进行时延测距进而实现相应的定位导航功能。一种联合的优化目标函数被提出，其中以星座图上的范数误差衡量通信性能，以自相关函数的加权积分旁瓣电平衡量波形的定时性能。结合一体化系统的...详情点击

摘要>毫米波通信链路具有低延迟、高速率和高定向性的特点，能够实现高速率自组网通信和高精度节点定位。在通信定位一体化背景下，研究了毫米波自组网中的多用户资源分配问题。系统采用基于正交频分多址(OFDMA)的多用户通信定位一体化框架，推导了基于位置估计误差界(PEB)和方位估计误差界(OEB)的多用户定位性能...详情点击

摘要>随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升，仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求，在此背景下，通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点，将通信系统作为卫星导航系统的有效补充，可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导...详情点击

摘要>随着5G大规模商用和6G研发的启动，天地一体已成为未来移动通信发展的共识，然而空口边界被无限扩大，使无线通信安全面临着前所未有的严峻挑战，我国北斗三号卫星导航系统的全球位置信息服务为安全通信与定位导航的学科交叉提供了可能。提出了一种利用用户空时信息进行加密的安全通信方法，该方法是一种利用位置和时间唯...详情点击

摘要>随着低轨卫星组网的发展，结合我国北斗三号全球卫星导航系统的全面建成，研究兼容北斗的通信导航一体化技术日益迫切。为使卫星上的高功率放大器工作在非线性饱和区，以达到较高的发射功率效率，需要保证合成信号的恒包络特性。考虑北斗导航信号与低轨卫星通信信号频点不同，且待复用信号分量较多，以相位优化恒包络发射（P...详情点击

摘要>随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用，民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出。位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程，是导航定位安全技术的重要组成部分。基于第五代(5G)移动通信网络的通导融合位置认证系统具有覆盖范围广、认证精度高、用户容量大、建设运维成本低等多重优势。...详情点击

摘要>为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度，选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点，设计了基于梯度一致性的边缘检测算法，并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法，在结构化约束特征点粗定位的基础上，将其精度提...详情点击

摘要>空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法，建立了星敏感器安装误差角模型，设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案，分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果...详情点击

摘要>为了提高惯性传感器采集到的序列数据中步态识别的准确率，建立了一个激励层改进的卷积神经网络(CNN)模型。针对三轴加速度传感器对运动太过敏感导致步态周期划分不准确的问题，采用加速度传感器与弯曲度传感器组合获取人体运动信息。将CNN模型中激励层的线性整流函数（ReLU）改进为带泄露线性整流函数(Leak...详情点击

摘要>针对扰动线运动对惯性系粗对准精度影响较大的问题，通过分析惯性体坐标系下重力加速度积分矢量的物理含义，给出了受扰动线运动影响的惯性系粗对准的误差分析。并在此基础上提出了基于位移积分矢量构造定姿矢量矩阵的抗扰动粗对准算法，利用对速度积分矢量进一步积分得到的3个时间点的位移积分矢量构建姿态解算矩阵，抑制扰...详情点击

摘要>针对偏振光导航在恶劣天气下精度显著下降的问题，提出了一种可以在恶劣天气下基于大气偏振模式的定向算法。与现有方法相比，首次将三维块匹配与canny边缘检测结合的思想应用于修复被不同天气破坏的偏振角度图像中。具体而言，将偏振角度图像的修复分为噪声粗处理和边缘提取处理去噪两部分。在噪声粗处理阶段采用三维块...详情点击

摘要>针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题，提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法。通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟漂的数学模型，在可见卫星少于4颗时，用时钟模型计算得到的钟差和钟漂作为系统钟差、钟漂的真实值引入观测信息中，并省去状态变量中的钟差和钟漂项，增...详情点击

摘要>地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势，是未来定位导航与授时（PNT）体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容。本文主要围绕地磁定位方法，调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM...详情点击

摘要>针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题，提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元，以提高系统兼容性；基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式，并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息，通过复...详情点击

摘要>针对如何有效地对北斗星基增强系统(SBAS)电离层在模型精度、模型时效性等方面进行综合评估，提出了一种修正的CODE格网模型，通过增加国内陆态网监测站观测数据，提升了CODE格网模型精度。以此模型为基准，利用2020年近一个月的数据分析了北斗区域格网电离层模型和北斗SBAS电离层模型的延迟误差、改正...详情点击

摘要>为了分析北斗三号新信号的三频实时动态PPP定位性能，首先推导了三频两两组合无电离层模型和三频非差非组合模型的观测方程。基于山东建筑大学CORS站观测得到的北斗三号B1c/B2a/B3I三频信号1s采样率数据，使用iGMAS提供的超快速精密星历预报部分，制定了基于B1cB3I-B2aB3I三频无电离层...详情点击

摘要>芯片级原子钟是一种体积小且功耗低的高精度时钟源,具有广泛的用途。针对这一特点，设计了基于GNSS的芯片级原子钟驾驭算法。以GNSS系统时作为参考，测量芯片级原子钟与GNSS系统时间的钟差，并对芯片级原子钟进行钟差建模，获取其特征参数。通过乒乓法计算出钟驾驭调整量，对芯片级原子钟进行控制，最终将芯片级...详情点击

摘要>针对光力加速度计的小型化应用，设计并制作了一种基于V型槽的片上光纤光阱，并采用机械振动方法实现了单微球重复起支。理论研究了利用机械振动方法实现微球起支、捕获的动力学过程。结果表明，只有当微球脱离捕获室底面的初始速度满足一定范围时才能稳定捕获，该初始速度范围与捕获室的几何参数有关。提出了利用两光纤中相...详情点击